El-manipülatör kendi elleriyle: nasıl yapılır?

Manipülatör kolunun nasıl yapıldığına bakacağızendüstriyel tasarımlarda kendi elleriyle. İlk önce, genel sorulara, sonra sonucun teknik özelliklerine, ayrıntılara ve son olarak montaj sürecinin kendisine değinilecektir.

Genel olarak ve genel

Bu cihazın bir bütün olarak üretilmemesi gerekir.bazı zorluklara neden olur. Kalitatif olarak sadece mekanik hareketlerin olanaklarını düşünmek gerekecektir ki bu, fiziksel bakış açısıyla gerçekleştirilmesi oldukça zor olacaktır, bu yüzden manipülatör eli kendisine verilen görevleri yerine getirir.

Sonucun teknik özellikleri

Parametreli bir örnek dikkate alınacaktıruzunluk / yükseklik / genişlik sırasıyla 228/380/160 milimetre. Elle yapılan manipülatör kolunun ağırlığı yaklaşık 1 kilogram olacaktır. Kablolu bir uzaktan kumanda, kontrol için kullanılır. Deneyim varlığında yaklaşık montaj süresi yaklaşık 6-8 saattir. Eğer değilse, o zaman günler, haftalar uzaklaşabilir ve elle-manipülatörün montajı için aylar ve aylar olabilir. Kişinin elleri ve bu gibi durumlarda, sadece kendi ilginiz için yapmaya değer. Bileşenlerin hareketi için toplayıcı motorlar kullanılır. Yeterince çaba ile, 360 derece dönecek bir cihaz yapabilirsiniz. Ayrıca, çalışma kolaylığı için, havya ve lehim gibi standart araçların yanı sıra, stoklanması gereklidir:

1. Geniş pense.
2. Yanal nipeller.
3. Bir çapraz tornavida.
4. D tipi 4 adet pil

Uzaktan kumanda olabilirdüğmeleri ve mikrodenetleyici kullanarak gerçekleştirin. Uzaktan kablosuz kontrol yapmak isterseniz, el kumandasında aksiyon kontrol elemanı da gereklidir. Ek olarak, devrenin stabilize edilmesine ve gerekli zamanda gerekli büyüklükte akımın iletilmesine imkan veren sadece cihazlar (kapasitörler, dirençler, transistörler) gerekli olacaktır.

Küçük ayrıntılar

Devir sayısını ayarlamak için geçiş tekerleklerini kullanabilirsiniz. El-manipülatörün hareket etmesini kolaylaştıracaklar.

Ayrıca, tellerin sağlam olduğundan emin olunmalıdır.hareketi zorlaştırmadı. bünyesinde en uygun rota onları olacaktır. Ve bu, her şeyi dışında yapabileceği böyle bir yaklaşımın zaman kazandıracak, ama potansiyel olarak bireysel birimleri veya cihazın tamamını hareketli zorluklara yol açabilir. Ve şimdi: nasıl bir manipülatör yapmak?

Genel olarak Meclis

Şimdi doğrudan yaratıma geçRobotik kol. Alttan başlıyoruz. Cihazı her yöne döndürmek mümkün olmalıdır. İyi bir çözüm, tek bir motor tarafından tahrik edilen bir disk platformuna yerleştirmektir. Böylece her iki yönde de dönebiliyor, iki seçenek var:

1. İki motorun montajı. Her biri belirli bir yöne dönmekten sorumlu olacak. Biri işe yaradığında, ikincisi dinleniyor.
2. Bir motoru, her iki yönde de döndürülebilen bir devre ile monte etmek.

Seçebileceğiniz seçeneklerden hangisisadece sizden. Sonra temel inşaat yapılır. İşin rahatı için iki "eklem" e ihtiyacınız var. Platforma bağlı olarak, tabanına yerleştirilen motorların yardımı ile çözülen farklı yönlere eğilebilir. Dirsek kıvrımının yerine başka bir veya bir çift yerleştirilmelidir, böylece kavrayıcının bir kısmı koordinat sisteminin yatay ve dikey çizgileri boyunca hareket ettirilebilir. Ayrıca, mümkün olan en yüksek seviyeyi elde etmek istiyorsanız, bileğin yerine başka bir motor takabilirsiniz. Dahası, en gerekli olan, el manipülatörünün gösterilmediği. Yakalama cihazını kendi ellerimizle yapmalıyız. Uygulama için birçok seçenek var. En popüler ikiye rehberlik edebilirsiniz:

1. Sadece iki parmak kullanılır.Aynı anda kavrama nesnesini sıkıştırır ve sıkıştırır. Bununla birlikte, genellikle, önemli bir yük kapasitesine sahip olamayan en basit uygulamadır.
2. İnsan elinin bir prototipi yaratılıyor. Burada, tüm parmaklar için, bükme / bükme işleminin gerçekleştirileceği bir motor kullanılabilir. Ancak tasarımı daha zor hale getirebilirsiniz. Böylece, motordaki her parmağa bağlanabilir ve bunları ayrı ayrı yönetebilirsiniz.

Sonra uzaktan kumanda ilebireysel motorları ve çalışmalarının hızını etkileyecek. Ve kendi elleriyle yapılmış bir robot kolu kullanarak deneylere başlayabilirsiniz.

Sonucun olası şematik görüntüleri

El-manipülatör elleriyle sağlarYaratıcı imalatlar için geniş fırsatlar. Bu nedenle, dikkatinize çeşitli uygulamalar sağlanmakta olup, bu da benzer amaçlarla kendi cihazınızı oluşturmak için bir temel olarak alınabilir.

Sunulan herhangi bir manipülatör devresi geliştirilebilir.

Sonuç

Robotikte önemli olanİşlevsel iyileşmenin neredeyse hiçbir sınırı yoktur. Bu nedenle, gerçek bir sanat eseri yaratmak istiyorsanız zor değildir. Daha da geliştirilmesi için muhtemel yollardan bahsetmişken, vinç not edilmelidir. Böyle bir cihazı kendi ellerinizle yapmak zor değil, aynı zamanda çocukların yaratıcı çalışmalara, bilime ve tasarıma alışmalarına izin verecek. Ve bu da gelecekteki yaşamlarını olumlu yönde etkileyebilir. Kendi ellerinizle vinç yapmak zor mu? Bu ilk bakışta göründüğü kadar sorunlu değil. Üzerine döneceği kablo ve jantlar gibi ek küçük parçaların varlığına bakmak gerekmedikçe.

</ p>>